Il Milan (Missile d´Infanterie Léger ANtichar) è un missile anticarro sviluppato a partire dal 1962 da Euromissile, joint-venture tra la francesce Aerospatiale e la tedesca Deutsche Aerospace. La produzione in serie è iniziata nel 1972 e, nelle versioni più aggiornate, è tutt'ora in corso. Il primo utilizzatore del Milan fu l'esercito Francese che lo utilizzò per sostituire l'ENTAC, ormai obsoleto. Esiste in cinque versioni principali:
MILAN 1: Prima versione prodotta a partire dal 1972/73
MILAN 2: Seconda versione con modifica nella forma dell'ogiva con una sonda allungata per migliorare la penetrazione;
MILAN 2T: Versione successiva del Milan 2 con piccola carica in testa alla sonda per contrastare l'effetto delle corazze reattive;
MILAN 3: Versione con testata in tandem e protezione contro le contromisure;
MILAN ER: Versione con raggio d'azione esteso e con migliore penetrazione.
Si tratta di un missile subsonico filoguidato con testata HEAT normalmente utilizzato da un lanciatore su trepiede dalla fanteria. Il sistema di guida è SACLOS (Semi-Automatic Command to Line Of Sight), il che significa che, una volta lanciato, il lanciatore comunica attarverso le fibre ottiche collegate al missile, le correzioni che l'operatore apporta, mantenendo il mirino sul bersaglio. Il missile viene stoccato in un contenitore ermetico che viene inserito al momento dell'utilizzo sul lanciatore. Al momento del lancio il contenitore viene spinto indietro dall'inerzia del missile che inizia il volo. Oltre all'impiego da parte della fanteria, è possibile montare il lanciatore su mezzi ruotati e cingolati. L'esercito tedesco ad esempio lo monta sul Marder.
E' stato adottato e prodotto su licenza da un grande numero di paesi nelle diverse versioni.
In Italia il sistema è prodotto su licenza dall'Oto Melara. L'Esercito Italiano ne acquisto un gran numero negli anni novanta, aggiornandolo poi alla versione Milan 2T. Gli Alpini li ebbero in dotazione nelle compagnie controcarri, affiancati ai TOW. Entrambi i sistemi sono stati teoricamente sostituiti dal sistema SPIKE. Nel giugno 2013 ad esempio la Brigata Meccanizzata "Granatieri di Sardegna" durante l'esercitazione "Quick Impact", utilizzò ancora i sistemi d'arma Milan.
| MISSILE: | Milan 1 | Milan 2 | Milan 2T |
| Raggio d'azione max | 2,000m | 2,000m | 1920m |
| Raggio d'azione min | 25m | 25m | 25m |
| Lunghezza | 0,769mm | 918mm | 1138mm |
| Peso | 6.73kg | 7,1Kg | 11Kg |
| Diametro | 125mm | 125mm | 125mm |
| Peso testata | 2.70kg | 2.70kg | 3,1Kg |
| Diametro | 115mm | 115mm | 115mm |
| Contenuto in esplosivo | 1,3Kg | 1.79kg | 1,83Kg |
| Velocità del missile | 720km/h | 720km/h | 720km/h |
| Lanciatore | |||
| Peso | 16.4kg | ||
| Lunghezza | 900mm | ||
| Altezza | 650mm | ||
| Larghezza | 420mm | ||
| Sistema di Guida | SACLOS | ||
