Il 15 gennaio 1952 si costituisce a Dobbiaco (Bz) il XXI Battaglione da Posizione che il 1° settembre assumerà la denominazione di 21° Raggruppamento di Frontiera con due gruppi sbarramenti (1° e 2°) articolati in sbarramenti ed opere fortificate.
Il 1° luglio 1953 viene formato anche il 3° gruppo. Il 2 gennaio 1954 passa alle dipendenze della Brigata Alpina Julia.
Dal 26 aprile inquadra un nuovo gruppo, l'ex III gruppo del 12° raggruppamento da Frontiera e dal 1° luglio questo gruppo diventa autonomo e prende il nome di Gruppo Sbarramenti Cadore pur rimanendo nell'organico del Raggruppamento.
Dal 1° gennaio 1957 prende il nome di 21° Raggruppamento Alpini da Posizione,
Il 4 aprile passa alle dipendenze della Brigata Alpina Tridentina e il 7 aprile riceve la Bandiera di guerra. Il 1° settembre i gruppi diventano XIII, XXIV e XXV Battaglione da Posizione.
Dal 1° gennaio 1963 il Raggruppamento muta nuovamente denominazione in 21° Raggruppamento Alpini d'Arresto e dal 1° luglio i Battaglioni assumono la denominazione di Val Brenta (già XXIII), Val Adige (già XXIV) subito posto in posizione quadro e successivamente sciolto e il Val Leogra (già XXV).
Il 30 giugno 1964 vengono sciolti il 21 ° Raggruppamento e il Battaglione Val Leogra e la Bandiera di guerra passa in consegna al Battaglione Val Brenta.

Motto: Vigile e saldo

Ricompense alla Bandiera:
Ricompense: Ordine Militare d'Italia all'Arma di Fanteria (1915-1918), decorazione in duplicato, originale all'6° Rgt. Alpini.
Medaglia d'Argento al Valor Militare concessa al Battaglione Val Brenta per la battaglia sul Monte Cauriol (2-3 settembre 1916).

Sedi:
1952-1953: Dobbiaco (Bz)
1953-1964: Brunico (Bz)

Festa di corpo: 2 settembre, anniversario del combattimento sul Monte Cauriol (1916).

Comandanti:

Comandanti del XXI Battaglione da Posizione:
Magg. Guglielmo Gravina.

Comandanti del 21° Raggruppamento di Frontiera:
Magg. Guglielmo Gravina
Ten. Col. Giorgio Thun Hohenstein
Col. Calogero Scibetta
Col. Paolo Solinas
Col. Carlo Gerra.

Comandanti del 21° Raggruppamento Alpini da Posizione:
Col. Carlo Gerra
Col. Armando Bersani
Col. Carlo Lombardini
Col. Leone Novello
Col. Guido Suitner.

Comandanti del 21° Raggruppamento Alpini d'Arresto:
Col. Ennio Donà.